Vl.ARtype1 A Vl.ARtype4 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.3 VL.ARTYPE1 A VL.ARTYPE4

24.40.3 VL.ARTYPE1 A VL.ARTYPE4

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
EtherCAT COE y CANopen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Estos parámetros indican el método utilizado para calcular los coeficientes bicuadráticos
VL.ARPFx, VL.ARPQx, VL.ARZFx y VL.ARZQx. Un valor de 0 indica que los coeficientes se
configuran directamente. Este parámetro no tiene ningún efecto en el filtro en sí, sino que se uti-
liza solamente para determinar los parámetros de diseño originales. Por el momento, sola-
mente el valor 0 es compatible.
Temas relacionados
Bucle de velocidad (pg 136)
902 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Indica el método utilizado para calcular coeficientes bicuadráticos; activo
en los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
N/D
0
0
U8
N/D
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Bus de campo
Índice/Subíndice
824 VL.ARTYPE1
826 VL.ARTYPE2
828 VL.ARTYPE3
830 VL.ARTYPE4
Índice/Subíndice
3405h/1 VL.ARTYPE1
3405h/2 VL.ARTYPE2
3405h/3 VL.ARTYPE3
3405h/4 VL.ARTYPE4
¿Es de 64
Atributos
bits?
No 8 bits
Versión de inicio de objeto
M_01-02-00-000
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
No M_01-03-00-000