Guía del usuario de AKD | 24.35.3 SM.MODE
SM.MODE
0
1
2
Rampas
La unidad usa DRV.ACC y DRV.DEC para las rampas en DRV.OPMODE 1 (velocidad
cerrada) y 2 (posición cerrada). La unidad no genera ninguna rampa en el movimiento de ser-
vicio de modo 0 y 1.
Movimiento de servicio DRV.OPMODE 0 y SM.MODE 1
Descripción
Movimiento constante en un modo de operación de bucle
cerrado de corriente.
DRV.OPMODE 0:
l
La unidad genera un valor de comando de corriente
constante (SM.I1) para cierto período de tiempo (si
SM.T1>0) o infinito (si SM.T1=0). La unidad no
generará las rampas en este modo de operación.
DRV.OPMODE 1 o 2:
l
La unidad genera un valor de comando de velo-
cidad constante (SM.V1) para cierto periodo de
tiempo (si SM.T1>0) o infinito (si SM.T1=0). La uni-
dad genera aceleración y desaceleración de las
rampas de acuerdo con la configuración de
DRV.ACC y DRV.DEC en este modo de ope-
ración.
El movimiento de servicio se puede detener mediante el
comando DRV.STOP.
DRV.OPMODE 0:
l
La unidad genera un valor de comando de corriente
(SM.I1) para un período de tiempo determinado
(SM.T1). Posteriormente, la unidad genera un valor
de comando de corriente (SM.I2) para otro período
determinado (SM.T2). Esta secuencia se repite
siempre que se produzca el comando DRV.STOP.
La unidad no generará ninguna rampa en este
modo de operación.
DRV.OPMODE 1 o 2:
l
La unidad genera un valor de comando de velo-
cidad (SM.V1) para un período de tiempo deter-
minado (SM.T1). Posteriormente, la unidad genera
un valor de comando de velocidad (SM.V2) para
otro período determinado (SM.T2). Esta secuencia
se repite siempre que se produzca el comando
DRV.STOP. La unidad generará rampas de ace-
leración y desaceleración de acuerdo con la con-
figuración de DRV.ACC y DRV.DEC en este
modo de operación.
Este modo ejecuta el mismo movimiento de servicio que
el modo 0. No obstante, el movimiento está descrito por
SM.I2, SM.T2 y SM.V2. Esto permite realizar un cambio
sobre la marcha y se usa, en mayor medida, según el con-
trol del bus de campo.
Requisitos
DRV.OPMODE =
0,1 o 2
DRV.CMDSOURCE
= 0
DRV.OPMODE = 0,
1 o 2
DRV.CMDSOURCE
= 0
DRV.OPMODE = 0,
1 o 2
DRV.CMDSOURCE
= 0
Kollmorgen | Agosto de 2012
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