Swls.LImit1 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.37.3 SWLS.LIMIT1

24.37.3 SWLS.LIMIT1

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
Este parámetro configura el registro de comparación para la conmutación de límite de software
1. Este valor puede ser el registro de conmutación de límite de software inferior o superior,
según la configuración de las conmutaciones de límite de software. La conmutación que se con-
figure con el valor más grande será la conmutación de límite positivo; la otra conmutación será
la conmutación de límite negativo. Se pueden utilizar estas conmutaciones además de las con-
mutaciones de límite de hardware. Las conmutaciones de límite de software están activas solo
si el eje se coloca en posición inicial. Para obtener información sobre la colocación en posición
inicial, consulte los parámetros HOME y DRV.MOTIONSTAT.
Temas relacionados
Límites (pg 116)
Colocación en posición inicial (pg 146)
Parámetros HOME (pg 646)
DRV.MOTIONSTAT (pg 533)
875 Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro NV
Configura la posición de la conmutación de límite de recorrido de
software 0.
Unidades de posición
De -9 007 199 254 740 992 a 9 007 199 254 740 991
1 048 576,000 conteos, 16 bits (versiones de firmware M_01-02-00-000 y
superior)
68,719,476,736 conteos (para la versión de firmware M_01-01-00-000)
S64
UNIT.PROTARY (pg 884), UNIT.PLINEAR (pg 882)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
607Dh/2
Índice/Subíndice
770
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
Sí 64 bits Sí
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000