Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 272

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F453 Falla de comunicación con
el dispositivo Tamagawa
(interrupción).
F454 Falla de comunicación con
el dispositivo Tamagawa
(transferencia incompleta).
F456 Falla de comunicación con
el dispositivo Tamagawa
(CRC).
F457 Falla de comunicación con
el dispositivo Tamagawa
(inicio de la interrupción).
F458 Falla de comunicación con
el dispositivo Tamagawa
(saturación del UART).
F459 Falla de comunicación con
el dispositivo Tamagawa
(trama del UART)
F460 Falla del encoder Tama-
gawa (exceso de velo-
cidad).
F461 Falla del encoder Tama-
gawa (Error de conteo).
F462 Falla del encoder Tama-
gawa (desbordamiento del
conteo).
F463 Falla de sobre-
calentamiento de retroa-
limentación.
F464 Falla del encoder Tama-
gawa (error de mul-
tivuelta).
F473 Vibración. Movimiento
insuficiente
Causa
Mala comunicación con el
dispositivo de retroa-
limentación. Falla del
cableado o de la cubierta
protectora, o falla de retroa-
limentación interna.
Esta falla se genera
cuando el eje gira a una
velocidad superior a la
máxima que se puede
mantener mientras se ali-
menta la batería externa y
la unidad está apagada.
Cuando la retroa-
limentación está encen-
dida, la posición (a una
revolución) es incorrecta
debido a un problema con
el dispositivo de retroa-
limentación.
El contador de vuelta múl-
tiple se ha desbordado.
La temperatura del sus-
trato del encoder supera la
temperatura de detección
de sobrecalentamiento
durante el encendido prin-
cipal.
Cualquier salto de bits se
produce en la señal de
vuelta múltiple durante el
encendido principal.
Había menos movimiento
que el valor definido por
WS.DISTMIN.
Solución
Compruebe el cableado de la unidad y, si
el problema persiste, devuelva la retroa-
limentación al fabricante para su repa-
ración.
Reestablezca la falla en la unidad
mediante DRV.CLRFAULTS.
Reestablezca la falla en la unidad
mediante DRV.CLRFAULTS. Si el pro-
blema persiste, limpie la placa de código
de retroalimentación.
Reestablezca la falla en la unidad
mediante DRV.CLRFAULTS.
Reestablezca la falla en la unidad
mediante DRV.CLRFAULTS después de
que se disminuya la temperatura del enco-
der.
Vuelva al origen. Reestablezca la falla en
la unidad mediante DRV.CLRFAULTS.
Aumente el valor de WS.IMAX o WS.T. O
intente usar WS.MODE 1 o 2.
Kollmorgen | Agosto de 2012 272