ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 356

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5 Reparación

5.5.1 Sustitución del brazo interior

Continuación

Desmontaje del mazo de cables principal de la posición de la caja reductora del eje 2

Continúa en la página siguiente

Libere el casquillo del cable de la abrazadera.

Retire la abrazadera.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

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Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Solución de problemas