ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 345

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Retirada del subconjunto del motor del eje 2

Manual del producto - IRB 920

3HAC075721-005 Revisión: C

Retire los tornillos de la cubierta protectora de la

polea para soltar la cubierta protectora de la po-

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Retire los tornillos y arandelas.

Retire el motor.

Recomendación

Mueva el arnés interno para alejarlo.

5 Reparación

5.5.1 Sustitución del brazo interior

Continuación

xx2100001047

xx2100001046

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Solución de problemas