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ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 333

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5
Desmontaje de los tornillos del cubo de proceso
1
2
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
118.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
118.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
xx2100000930
Nota
Continúa en la página siguiente
333

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