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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.3
Máquina de estado FHPP
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Notas sobre el estado Funcionamiento desbloqueado"
La transición T3 cambia al estado S4 que, a su vez, contiene
una máquina de subestado propia, cuyos estados se marcan
con "SAx" y las transiciones, con TAx", véase la Fig. B/8.
Esto también permite utilizar un esquema sustitutivo
(Fig. B/7) en el que se suprimen los estados internos SAx.
Desconectado
S1 Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
desbloqueado
T6
T3
T4
Funcionamiento
S3
desbloqueado
Fig. B/7: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 (Fallo reconocido") tiene la prioridad más alta (como in
dica el asterisco*").
T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una
prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
A partir de
cualquier estado
T7*
S5
S5 Reacción ante
fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
T11
B−53
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