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5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1
Continuación
Reconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Encamine las mangueras del aire hacia el cubo
de proceso detrás del soporte.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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Solución de problemas
