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Reconexión de los conectores del cable de conexión a tierra
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Montaje del soporte de la base
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Fije los tres cables de conexión a tierra a la
abrazadera con el tornillo.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables, si es necesario.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx2100000947
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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Solución de problemas
