ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 402

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
Montaje del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 6.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte una nueva cubierta de junta sobre la
cubierta anterior, con la boquilla de aire
montada.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP6:
• + = pin 2
• - = pin 5
Monte pasadores de guía en dos de los ori-
ficios para los tornillos de fijación del motor.
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Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la
página 396
xx1000000626
• Cubierta de junta
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la
página 396
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 397
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N