Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
2.8.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Generalidades
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos y el ajuste de
la configuración de parámetros del sistema. El área de trabajo puede ser reducida
añadiendo topes mecánicos adicionales con una graduación de 7,5° o 15°, entre
los 22,5° y los 135° en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 1
La figura muestra la posición de montaje del pasador de tope y de uno de los topes
mecánicos disponibles para el eje 1.
xx0600002938
A
B
C
D
Continúa en la página siguiente
108
Tope mecánico móvil
Tornillo de fijación y arandela, M12 x 40 calidad 12.9 (2 unidades)
Tope mecánico fijo
Pasador del tope mecánico del eje 1
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N