ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 235

Retirada del arnés de cables del brazo inferior
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo inferior.
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Montaje del arnés de cables del brazo inferior, el bastidor y la base
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables del brazo inferior, el
bastidor y la base del robot.
La forma de montarlo en el brazo superior se describe en la sección
arnés de cables del brazo superior en la página
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Retire el pasacables estanco que fija los ca-
bles a la carcasa del brazo.
Retire la correa de Velcro del arnés en la ubi-
cación de la placa de guía del eje 2, en el brazo
inferior.
Retire el arnés de cables de la placa de guía
de cables del eje 2.
Desconecte todos los conectores de los moto-
res del eje 3 y del eje 4.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el
exterior.
Acción
Nota
Aplique antioxidante alrededor de todas las
cubiertas retiradas y de los tornillos de fijación,
con ayuda de una brocha.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
xx0100000143
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
239.
Nota
Para ver la referencia, consulte:
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Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación del
228.
Montaje del
Equipos adicionales - Foundry
Prime en la página 230
235