ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 169

Inspección de la lámpara de señales
Utilice este procedimiento para inspeccionar el funcionamiento de la lámpara de
señales.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Compruebe que la lámpara de señales esté encendi-
da cuando los motores están en funcionamiento
("MOTORS ON").
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Si la lámpara no está encendida, busque la causa
con los métodos siguientes:
• Inspeccione si la lámpara de señales está rota.
Si es así, se debe sustituir.
• Inspeccione las conexiones de cables.
• mida la tensión en los conectores del motor
del eje 3 (=24 V).
• Inspeccione el cableado. Sustituya los cables
si detecta algún fallo.
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3.3.15 Inspección de la lámpara de señales (opcional)
3 Mantenimiento
Continuación
Nota
La referencia se especifica en
Herramientas y equipos necesa-
rios en la página 168.
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