ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 372

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Retirada del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 3.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
372
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Drene el aceite de la caja reductora del eje
3.
Descargue el brazo superior con uno de los
siguientes métodos:
• Utilice una horquilla elevadora para
sostener el brazo superior.
• Utilice eslingas de elevación y una
grúa puente para sostener el brazo
superior.
• Utilice un tope mecánico para soste-
ner el brazo superior. Monte el tope
mecánico en el orificio de fijación de
la forma mostrada en la figura. Par
de apriete: 115 Nm.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Retire todo el equipo que pueda impedir el
acceso al motor del eje 3.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Información
Consulte la sección:
•
xx0300000051
Pieza:
•
•
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Cambio del aceite, caja reductora
del eje 3 en la página 178
A: Tercero y último de los orificios
de fijación para el montaje del tope
mecánico
B: Tope fijo
3HAC040586-005 Revisión: N