Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie (Foundry Prime) - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie (Foundry Prime)
Los robots utilizados con Foundry Prime y que tienen la estanqueidad especial
para esta aplicación requieren rutinas de reparación especiales para mantener el
nivel de estanqueidad.
La reparación debe ser realizada de acuerdo con el procedimiento de reparación
anterior con las adiciones siguientes.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
xx0200000023
¡AVISO!
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la página 34
Retire le unidad SMB de la forma detallada en
rada de la unidad de tarjeta de medida serie en la
página 298
Monte la nueva unidad de tarjeta de medida serie
siguiendo los pasos del 3 al 6 de
unidad de tarjeta de medida serie en la página 299
Nota
¡Asegúrese de que la junta situada bajo la cubierta
de la tarjeta de medida serie no sufra daños!
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Aplique antioxidante a la superficie que rodea a la
cubierta de la tarjeta de medida serie y bajo/sobre
las cabezas de los tornillos.
Realice una prueba de fugas de acuerdo con
pección de las mangueras de aire (Foundry Prime)
en la página 156.
Actualice el cuentarrevoluciones.
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Nota
La unidad es sen-
Reti-
Montaje de la
Ins-
Consulte
cuentarrevoluciones en la pági-
na 466.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Actualización de los
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