ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 257

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Cambio de aceite, caja reductora
del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
172.
Información de cali-
461.
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