ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 271

Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de muñeca
Cubierta para la unidad de
muñeca
Junta para cubierta de la car-
casa de la muñeca
Junta para la cubierta de ca-
bles del tubo del brazo supe-
rior
Junta para la cubierta peque-
ña del tubo del brazo superior
Junta para la cubierta de ca-
bles de la extensión de brazo
de 250 mm
Junta para la cubierta de ca-
bles de la extensión de brazo
de 450 mm
Pasadores de guía M12 x 200
Accesorio de elevación, uni-
dad de muñeca
Conjunto de herramientas es-
tándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Repuestos en la pági-
na 509.
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Repuestos en la pági-
na 509.
3HAC043225-001
3HAC043224-001
3HAC043303-001
3HAC043302-001
3HAC043398-001
3HAC13056-3
3HAC13605-1
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4 Reparación
Continuación
Nota
Para robots con protección
Foundry Plus y Foundry Prime.
Para robots con protección
Foundry Plus y Foundry Prime.
Debe instalarse en los robots con
protección Foundry Plus y
Foundry Prime.
Debe instalarse en los robots con
protección Foundry Plus y
Foundry Prime.
Debe instalarse en los robots con
protección Foundry Plus y
Foundry Prime.
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página 487.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo Diagramas de
circuitos en la página 511.
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