Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 3 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
2.8.4 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 3
Generalidades
El área de trabajo del eje 3 está limitada mediante topes mecánicos fijos y puede
ser reducida añadiendo topes mecánicos adicionales con una graduación de 20º
en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 3
La figura muestra la posición de montaje de los topes mecánicos del eje 3.
La figura muestra el IRB 7600 pero el principio es el mismo.
xx0300000048
A
B
C
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Topes mecánicos adicionales
Tope mecánico fijo
Tornillo de fijación M16x60 calidad 12.9
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N