ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1)
Continuación
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Acción
Utilice Loctite 577 en las roscas de la unidad
de equilibrio.
¡CUIDADO!
No utilice Loctite en las roscas del tornillo
de cabeza hexagonal M16x70.
Realice el procedimiento siguiente de
montar los ejes en ambos lados del soporte
antes de montar el eje en la salida delantera
del eje de la varilla de pistón.
Eleve la unidad de equilibrio hasta la parte
posterior del robot.
Monte la unidad de equilibrio en el lado en
el que el eje está en su posición final y fije
ligeramente con el tornillo de cabeza hexa-
gonal M16x70.
En el otro lado, utilice el tornillo de cabeza
hexagonal M16x70 para montar los roda-
mientos de soporte y los ejes de la unidad
de equilibrio en la posición final.
Bloquee los rodamientos de soporte con el
anillo de retén interior.
Monte cubiertas VK nuevas en ambos la-
dos.
Eleve la unidad de equilibrio hasta una po-
sición en la que es posible montar de nuevo
los ejes.
Lubrique el eje con grasa.
Monte el eje delantero mediante la herra-
mienta de desmontaje y montaje.
Sujete el eje con su tornillo de fijación.
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Información
xx0900000088
• A: Loctite 577
Par de apriete: 300 Nm.
Par de apriete: 300 Nm.
xx0900000089
Cantidad: 40 ml.
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 314
Par de apriete: 300 Nm.
M16x70 calidad 12.9 Gleitmo
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N