ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Descripción
• Se ha eliminado la referencia del accesorio de presión (para presionar
el piñón del motor del eje 5). ABB ha dejado de comercializar este
accesorio.
• Se ha añadido una referencia de la información general a la instalación
de componentes presurizados.
• Se ha añadido un texto en referencia a la presión máxima en compo-
nentes presurizados, como aviso.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Información adicional sobre tornillo, Loctite, arandelas y par de
apriete para la cubierta de la muñeca.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de es-
pecificación de intervalos de mantenimiento.
• Añadida la sección
na 118.
• Se ha actualizado la nota sobre los rodamientos de Solid Oil.
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Se ha actualizado la instrucción respecto a
limitadora de presión en una pared en la página
• Se ha actualizado la información respecto a
de aire a la unidad limitadora de la presión en la página
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadidas las secciones en
• Reestructurada la seguridad.
• Nueva referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de liberación
de frenos (era la DSQC563).
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Añadida información medioambiental sobre el níquel.
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Descripción general de este manual
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
Instalación de la unidad
Procedimientos generales en la página
Continuación
99.
Conecte una manguera
51.
220.
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