ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 245

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Monte la cubierta del motor del eje 5.
Monte la unidad de muñeca completa.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.2 Sustitución de los cables del motor del eje 5
Nota
Más detalles en la sección:
• IRB 6640:
de muñeca en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con
las herramientas de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
Montaje de la unidad
274.
Información
461.
245