Índice - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 463
accesorio de elevación, 486
accesorio para carretilla elevadora, 70
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 170
eliminación, 472
tipo de aceite, 170
acero
eliminación, 472
actualizar los cuentarrevoluciones, 466
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 472
Ambientes fríos, 118
área de trabajo
limitar en el eje 1, 108
restringir el eje 2, 110
restringir el eje 3, 112
arnés de cables de los ejes 1-6, sustitución, 228
arrancar el robot en ambientes fríos, 118
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 64
bastidor
dimensiones, 92
batería
reemplazar, intervalo, 123
sustituir, 190, 296
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 190, 296
sustituir, 190, 296
baterías
eliminación, 472
manejo, 38
brazo inferior
dimensiones, 89
sustitución, 290
brazo superior
dimensiones, 91
sustitución, 282
C
cableado, robot, 115
cableado entre el robot y el controlador, 115
cables del eje 5, sustitución, 243
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 172
cajas reductoras
ubicación, 170
calendario de mantenimiento, 122
calibración
aproximada, 466
cuándo realizar la calibración, 461
tipo Absolute Accuracy, 462
tipo estándar, 462
calibración, Absolute Accuracy, 463
calibración CalibWare, 462
calibrar
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
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aproximadamente, 466
calidad de fijación para equipo adicional, 94
calidad del aire, 51
cambio de aceite
eje 1, 172
riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 63
clases de protección, 65
cobre
eliminación, 472
componentes presurizados
calidad de aire, 51
Foundry Prime, 50
condiciones de almacenamiento, 65
condiciones de funcionamiento, 65
conectar el robot y el controlador, cableado, 115
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cuentarrevoluciones
actualizar, 466
almacenar en FlexPendant, 467
D
daños en el tope mecánico, 161
daños en el tope mecánico adicional, 163
daños en la superficie pintada, 157
desactivación de baterías
rutina de servicio, 190, 296
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
detergentes
aprobados, 216
requisitos, 216
dimensiones
bastidor, 92
brazo inferior, 89
brazo superior, 91
brida giratoria, 93
dimensiones de la brida giratoria, 93
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
elevación del brazo superior
puntos de fijación para el accesorio de
elevación, 282
elevación del robot
con eslingas redondas, 76
elevar el robot
con horquilla elevadora, 73
encaramarse al robot, 26
equipamiento de seguridad
tope mecánico del eje 2, 110
tope mecánico del eje 3, 112
equipo adicional
bastidor, 92
brazo inferior, 89
brazo superior, 91
brida giratoria, 93
calidad de fijación, 94
robot, 89
equipo de protección, 27
equipo de seguridad
tope mecánico, 108
equipos de seguridad
lámpara de señales, 168
Índice
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