ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 428

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
5
Continúa en la página siguiente
428
Acción
Método 1 para elevar los brazos superior e
inferior:
Monte la herramienta de elevación en los
brazos superior e inferior como se muestra
en la figura y sujete el robot a una grúa
puente.
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Información
xx0700000350
Piezas:
• A: Argolla de elevación (carcasa
del brazo)
• B: Cadena de elevación
• C: Polipasto
• D: Cadena de elevación
• E: Cadena de elevación
• F: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor de la muñeca, en
el interior)
• G: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor del brazo inferior)
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N