Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas; Generalidades; Especificaciones De La Eslinga; Elevación Con Eslingas Redondas - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.2 Elevación del robot con eslingas redondas
2.7.2 Elevación del robot con eslingas redondas

Generalidades

El robot puede elevarse utilizando eslingas redondas, según las indicaciones de
esta sección.

Especificaciones de la eslinga

Tipo de eslinga
Eslinga redonda para robot
Eslinga redonda para brazo
superior
Elevación con eslingas redondas
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
76
Acción
Posicione el robot en una posición de trans-
porte segura.
Fije las eslingas redondas al robot de la forma
mostrada en la figura Puntos de fijación en
la página 77.
¡CUIDADO!
El robot IRB 6640 Foundry Prime pesa 1 340
kg (IRB6640), 1 405 kg (IRB6640ID) .
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi-
da bajo ninguna circunstancia!
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Cant. Capacidad de elevación
4 unida- 2.000 kg
des
1 unidad 2.000 kg
Nota
En los robots para sala limpia, es impor-
tante aplicar las eslingas redondas:
• Entre el arnés del robot y el brazo
inferior
• Por detrás del soporte lateral del
cilindro de equilibrio.
¡Si el robot está equipado con los sopor-
tes para carretilla elevadora, debe sumar
un peso adicional de 90 kg al peso del
robot!
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Longitud/nota
2.5 m
¡Atención! ¡No la estire
en exceso!
2 m
Protege contra la rota-
ción.
Nota
Nota
3HAC040586-005 Revisión: N