ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 276

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Continuación
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20
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Acción
Monte la cubierta de la unidad de muñeca.
Para robots con protección de tipo Foundry
Plus y Foundry Prime: compruebe la junta. Si
presenta daños o no se había instalado ante-
riormente, monte una nueva junta.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Vuelva a calibrar el robot.
Monte de nuevo todo el equipo retirado ante-
riormente de la brida giratoria.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar lesio-
nes o daños en la página
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Nota
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Par de apriete: 14 Nm±10%. Tornillo
3HAB3409-25 (con Loctite), Arandela
3HAC062379-001.
La referencia de la junta se especifica
en Equipo necesario en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pen-
dulum, incluido en las herramientas de
calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
El primer
29.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Ubicación de
270.
271.
Información
461.
3HAC040586-005 Revisión: N