Descarga Electrostática - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Equipo, etc.
Conjunto de herramien-
tas estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la batería
Utilice este procedimiento para retirar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Repuesto nº
-
-
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la pági-
na 34
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de la batería de la unidad SMB.
Para ello, afloje los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligro-
sos.
Tire de la de batería hacia fuera y desconecte el
cable de la batería.
Retire la batería de la tarjeta de medida serie.
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya
siempre con un repuesto especificado o con un
equivalente aprobado por ABB.
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Nota
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Consulte el capítulo
en la página 511.
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
La unidad es sen-
225.
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la batería de la tarjeta de medida
serie en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Herra-
487.
Diagramas de circuitos
Ubicación
191.
Ubicación
191.
Ubicación
191.
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