ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 457

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Ponga grasa en la superficie del borde de
guiado y en la superficie de contacto para
la caja reductora RV del alojamiento de in-
clinación.
Aplique Loctite 574 a la superficie de unión
del alojamiento de inclinación.
Libere el freno de retención del motor del
eje 6.
Coloque la caja reductora del eje 6 en la
unidad de muñeca.
Nota
¡Asegúrese de que los engranajes de la
caja reductora coincidan con los del motor!
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Par de apriete: 30 Nm.
Nota
¡Utilice tornillos de fijación nuevos y arande-
las!
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
xx1000000446
Piezas:
• A: Superficie del borde de guiado
y de la caja reductora RV
• B: Loctite 574
Consulte la figura anterior.
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 78
Para ver la referencia, consulte:
• Repuestos
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 6 en la página 453
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 6 en la página 453
M8x40 calidad 12.9 Gleitmo (18 unidades)
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4 Reparación
Continuación
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