ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 273

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca.
Retire la cubierta del tubo del brazo superior.
Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco-
necte todos los conectores que se encuentran
debajo de la misma.
Afloje la abrazadera para cable de la unidad
de muñeca de la parte superior de la muñeca.
Para ello, retire los tres tornillos de fijación.
Dos de los tornillos de fijación están situados
de forma visible en la parte trasera del soporte,
mientras que el tercer tornillo se encuentra en
la parte inferior de la abrazadera para cable,
en el centro.
Tire del cable hacia el exterior del motor del
eje 6 y sitúelo de forma segura sobre el tubo.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad
de muñeca.
¡CUIDADO!
¡La unidad de muñeca completa pesa 130 kg!
¡Todos los equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Eleve ligeramente la unidad de la muñeca para
eliminar el peso y facilitar la extracción de los
tornillos de fijación.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Nota
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
Se muestra en la figura
la unidad de muñeca en la página
xx0200000254
•
•
La referencia se especifica en
necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de
Ubicación de
Ubicación de
B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abrazadera
para cable (2 unidades)
C: Tornillo de fijación, parte in-
ferior de la abrazadera para ca-
ble
Equipo
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