ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Retire los pasadores de guía y coloque los dos
tornillos de fijación restantes. Apriételos de la
forma detallada anteriormente.
Monte el motor del eje 3.
Retire los accesorios de elevación.
Monte de nuevo todos los cables retirados du-
rante el proceso de retirada.
Conecte de nuevo todos los conectores de los
motores de los ejes 3 y 4. Monte las cubiertas
de los motores.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 225
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
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4.4.4 Sustitución del brazo superior
Nota
Consulte Sustitución del motor del eje
3 en la página 370.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 3 en la página
Corte
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramientas
de calibración.
La información general de calibración
se incluye en la sección
de calibración en la página
4 Reparación
Continuación
220.
178.
Información
461.
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