ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 409

Retirada de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 1.
1
2
3
4
5
6
7
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Retire el sistema de brazos completo.
Retire los pernos de fijación del robot para
aflojar la base de los cimientos.
Monte dos argollas de elevación M12 a cada
lado de la caja reductora.
Conecte la herramienta de elevación a las
argollas de elevación.
¡CUIDADO!
¡La unidad de caja reductora completa y la
base pesan en conjunto 241 kg! (Base: 133
kg, unidad de caja reductora: 108 kg.) ¡To-
dos los equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Información
Consulte la sección:
• Sustitución del sistema de brazos
completo en la página 246
Consulte la sección:
• Orientación y fijación del robot en
la página 86
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 406
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 406
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
409