ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 53

Puntos sensibles IRB 6640
La figura muestra los puntos que son particularmente sensibles a la pulverización
con agua.
xx0600002792
A
B
C
Periodos de apagado
Durante los periodos de apagado, la célula de limpieza debe ventilarse (aireada).
De esta forma se reduce el riesgo de que la humedad sea aspirada hacia el interior
de las cajas reductoras durante el enfriamiento. Ofrece al robot la posibilidad de
secarse ya que el efecto antioxidante se reduce después de cierto tiempo.
Ventile y saque el aire al exterior de la célula durante y después de los periodos
de parada:
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
2.2 Requisitos de instalación y funcionamiento para los robots Foundry Prime
Eje 5, lado de apoyo del rodamiento
Eje 5, lado de engranaje del rodamiento
Eje 6, brida de montaje - caja reductora
• La célula debe ventilarse durante la parada hasta que la humedad atmosférica
de la célula alcance el mismo nivel que el entorno circundante.
• De esta forma se evita que quede aire húmedo atrapado en las cajas
reductoras u otras cavidades por el aumento del vacío durante el
enfriamiento.
• Esto le da al robot la oportunidad de secarse ya que la mayoría de los
componentes antioxidantes de los detergentes de lavado tienen un efecto
decreciente, es decir, el efecto antioxidante se reduce después de un tiempo.
Consulte las Especificaciones de producto de su detergente de lavado
concreto para conocer su efecto decreciente. El detergente o el agua de
lavado sin antioxidante pueden producir una corrosión acelerada en algunos
componentes del robot.
• La sobrepresión debe mantenerse a 0,2 - 0,3 ± 0,0 bares durante 24 horas
independientemente del modo Motors ON/OFF y los periodos de puesta
en marcha y apagado.
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2 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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