ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 317

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1)
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire la cubierta VK para poder alcanzar
el eje.
Recomendación
Golpee suavemente la cubierta VK en su
parte inferior, con una maza de plástico o
un elemento similar, e inclínela para retirar-
la.
Retire el anillo de retén interior.
Retire el eje delantero mediante la herra-
mienta de desmontaje y montaje.
Retire la cubierta VK para poder alcanzar
el eje que sujeta la unidad de equilibrio.
Recomendación
Golpee suavemente la cubierta VK en su
parte inferior, con una maza de plástico o
un elemento similar, e inclínela para retirar-
la.
Limpie todos los restos de grasa del interior
del orificio.
Retire el tornillo de cabeza hexagonal
M16x70 que sujeta el eje de la varilla del
pistón.
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4 Reparación
Información
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 314
Para saber cómo usar la herramienta,
consulte:
• Herramienta de desmontaje y
montaje 3HAC028920-001 en la
página 491
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Continúa en la página siguiente
Continuación
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