Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 1-6 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Generalidades
Utilice esta sección para reemplazar el arnés de cables que va sin interrupción
desde el eje 1 hasta el eje 6.
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables del robot para los ejes 1 a 6 recorre el robot en el lugar indicado
en la figura siguiente.
xx0700000102
A
B
C
D
E
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Conectores del motor del eje 2 (R2.FB2, R2.MP2)
Conectores del motor del eje 1 (R2.FB1, R2.MP1)
Placa de cubierta trasera
Tierra (punto de conexión situado bajo la placa de cubierta)
Arnés de cables
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N