ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 333

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Montaje de la unidad de equilibrio, diseño 2
Utilice este procedimiento para montar la unidad de equilibrio, diseño 2.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.4.2 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 2)
Acción
Corte la pintura con una cuchilla en la unión
entre la cubierta posterior y el alojamiento
de la unidad de equilibrio.
Retire la cubierta con la boquilla de aire
montada.
Monte la herramienta de presión para uni-
dad de equilibrio y descargue la unidad de
equilibrio.
Consulte la sección:
• Descarga de la unidad de equilibrio
mediante una herramienta de presión
hidráulica en la página 347
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Limpie los orificios mecanizados del so-
porte y lubrique con grasa.
Monte uno de los dos anillos de retén.
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4 Reparación
Nota
La figura muestra el método principal.
xx0900000121
Nota
Conserve la cubierta para montarla en la
nueva unidad de equilibrio.
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 326
xx1000000630
• A: Herramienta de presión para la
unidad de equilibrio
Nota
Utilice piezas nuevas (piezas de manteni-
miento, soporte).
Continúa en la página siguiente
Continuación
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