ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 287

16
17
18
19
Montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior.
1
2
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Retire el motor del eje 3.
Retire cuidadosamente los tornillos de fijación y
las arandelas del brazo superior.
Haga bajar el brazo superior y deposítelo sobre
una superficie firme.
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma total-
mente nivelada! ¡Si es necesario hacer algún
ajuste, utilice los bucles de acortamiento de la he-
rramienta de elevación (cadena), pero asegúrese
de situar la cadena correctamente a través de los
bucles!
Retire el retén de los ejes 2/3 del brazo inferior.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
Monte la nueva junta para los ejes 2/3 sobre la
caja reductora del eje 3 y manténgala en su
posición montando también los dos pasadores
de guía para la junta de los ejes 2/3 en dos de
los orificios de los tornillos de fijación de la caja
reductora; consulte la figura de la derecha.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo superior
Nota
Consulte Sustitución del motor del
eje 3 en la página 370.
Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
Se muestra en la figura
del brazo superior en la página
Nota
Use siempre retenes nuevos en el mo-
mento del montaje.
La referencia se especifica en
necesario en la página 284.
xx0200000166
A Orificios para los pasadores de
guía (retenes de los ejes 2/3).
B Orificios para los tornillos de fija-
ción del brazo superior (33 uni-
dades).
C Orificios para los tornillos de fija-
ción de la caja reductora (no se
ven afectados en el caso de es-
tas instrucciones).
Continúa en la página siguiente
Continuación
Ubicación
282.
Ubicación
282.
Equipo
287