ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 167

Inspección de los amortiguadores
En el procedimiento siguiente se indica cómo inspeccionar los amortiguadores de
los ejes de 2 a 5.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe todos los amortiguadores para detectar
posibles daños y grietas o marcas de impacto con
un tamaño superior a 1 mm.
¡Para inspeccionar el amortiguador del eje 4, retire
las dos cubiertas de la parte superior del brazo supe-
rior!
Compruebe que los tornillos de fijación no estén de-
formados.
¡Si detecta algún daño, debe sustituir el amortiguador
con otro nuevo!
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3.3.14 Inspección del amortiguador de los ejes 2-5
Nota
Se muestra en la figura
de los amortiguadores en la pági-
na
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la
3 Mantenimiento
Continuación
Ubicación
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