ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 394

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Conexión del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para conectar el motor del eje 5.
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Montaje de las piezas finales
Utilice este procedimiento para montar las piezas finales.
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Acción
Monte una nueva junta en el pasacables
estanco.
Monte el cable separado del motor del eje
5.
Conecte todos los conectores al motor del
eje 5.
Monte la cubierta del pasacables estanco en
la salida del cable.
Monte la cubierta del motor.
Acción
Foundry Prime robots:
Aplique antioxidante (Mercasol) sobre la
unión entre la cubierta y la carcasa del mo-
tor del eje 5 como protección de las capas
de pintura abiertas.
¡Realice una prueba de fugas!
Monte la unidad de muñeca.
Rellene la caja reductora del eje 5 con
aceite.
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Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la
página 387
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Nota
xx0600002904
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Manguera de aire (sólo Foundry
Prime)
• C: Tornillos de fijación
• D: Carcasa del motor del eje 5
Consulte la sección:
• Realización de una prueba de fu-
gas en la página 220
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de muñeca
completa en la página 270
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 5 en la página 184
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N