ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Preparación de la carcasa del brazo superior antes del montaje del motor
Utilice este procedimiento para la preparación de la carcasa del brazo superior
antes del montaje del motor del eje 4.
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Acción
Coloque pasadores de guía en dos de los
orificios.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los
orificios restantes.
Eleve el motor para separar el piñón del
engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Retire el motor, levantándolo con cuidado
en sentido vertical.
Acción
Lije con cuidado el borde de la pintura de
la superficie para conseguir una superficie
lisa.
Limpie la superficie para eliminar cualquier
contaminación, por ejemplo de aceite y su-
ciedad.
Aplique Loctite 574 a la superficie mostrada
en la figura.
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Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 379
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 379
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 379
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Pieza:
• A: Loctite 574
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N