ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 162

3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Continuación
Inspección del pasador del tope mecánico
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
1.
1
2
162
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Inspeccione el pasador de tope mecánico del eje
1.
Si el pasador de tope mecánico está doblado o
dañado, debe ser sustituido.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras se
puede ver reducida tras una colisión con el tope
metálico.
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Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N