ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 375

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Montaje del motor del eje 3
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 3.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Aplique Loctite 574 a la superficie mostrada
en la figura.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa.
Monte la herramienta de elevación del mo-
tor de los ejes 2, 3, 4 en el motor.
Monte pasadores de guía en dos de los
orificios inferiores utilizados para los torni-
llos de fijación.
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4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 371
xx1000000562
Pieza:
• A: Loctite 574
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la pá-
gina 370
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 371
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 371
Se muestra en la figura de:
• Ubicación del motor del eje 3 en la
página 370
Continúa en la página siguiente
Continuación
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