Fijación Del Robot - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Fijación del robot
Utilice este procedimiento para fijar el robot a la placa de la base después de anclar
la placa a los cimientos.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Eleve el robot.
Traslade el robot a un lugar cercano al lugar de
instalación.
Monte dos manguitos de guía en los orificios
correspondientes de la placa de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando dos
tornillos M24 hasta que descienda hasta su po-
sición de montaje.
Monte los pernos y arandelas en los orificios
de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.7.6 Orientación y fijación del robot
Nota
Consulte la sección
bot con eslingas redondas en la pági-
na 76.
Se muestra en la figura
base, orificios para manguitos de guía
en la página 84.
Nota
¡Uno de los orificios para manguito de
guía tiene una forma alargada!
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los mangui-
tos de guía.
Se especifica en
en la página 86.
Se muestra en la figura
bot fijado a la placa de la base en la
página 86.
Nota
¡Lubrique ligeramente los tornillos an-
tes del montaje!
Continúa en la página siguiente
Continuación
Elevación del ro-
Placa de la
Tornillos de fijación
Figura del ro-
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