ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 363

Equipo
Junta
Equipo necesario, herramientas, etc.
Equipo
Grasa
Tornillo de bloqueo
Herramienta de desmonta-
je para el motor M12x
Pasadores de guía
Herramienta de elevación
del motor de los ejes 2, 3,
4
Barra de extensión para
puntas de 1/2 pulgada
Fuente de alimentación
Herramienta de rotación
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
para el método Calibration
Pendulum
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Equipo adicional - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Repuesto nº
3HAC3438-1
Ref.
3HAB3537-1
3HAA1001-266
3HAC14631-1
3HAC15521-2
3HAC026061-001
3HAC12342-1
-
3HAC17105-1
-
3HAC15716-1
Consulte Diagrama
de circuitos.
Ref.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
-
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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Debe sustituirse si se retira el cableado del
motor.
Nota
Para lubricar la junta tórica.
M16x60
Para fijar el brazo inferior.
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
M10x150
Para guiar el motor.
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
300 mm
24 V de CC, máximo 1.5 A
Para liberar los frenos.
Para hacer girar el piñón del motor al en-
granarlo con el engranaje, tras liberar los
frenos con una fuente de alimentación de
24 V CC.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Conjunto completo, con manual del usua-
rio.
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
Nota
Mercasol
Continúa en la página siguiente
Continuación
Herra-
487.
363