Procedimiento De Descarga - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Procedimiento de descarga

1
2
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.4.3 Descarga de la unidad de equilibrio mediante un distanciador
Acción Nota/figura
Mueva el brazo inferior
del robot hasta su máxi-
ma posición hacia de-
lante.
xx0800000479
Retire la placa de cu-
bierta de la parte poste-
rior de la unidad de
equilibrio.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintu-
ra con un cuchillo y lije
el borde pintado al
desmontar las piezas
del robot. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de
sustituir las piezas. en
la página 225.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Continuación
Continúa en la página siguiente
343