ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 316

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1)
Continuación
Retirada de la unidad de equilibrio (diseño 1)
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de equilibrio, diseño 1.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
316
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Retire todos los equipos, si los hay, que
estén situados sobre la unidad de equilibrio
o cerca de ella.
Fije la herramienta de elevación con grillete
a la unidad de equilibrio y eleve para des-
cargar el peso.
¡CUIDADO!
La unidad de equilibrio pesa 210 kg. ¡Todos
los equipos elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Fije el brazo inferior con una eslinga de
elevación o con el tornillo de bloqueo en el
bastidor.
Utilice uno de los métodos para descargar
la unidad de equilibrio de forma que la vari-
lla del pistón y la orejeta delantera sean
ajustables en el momento de extraer el eje
motor:
• Método 1: Descargue la unidad de
equilibrio mediante la herramienta
de presión.
• Método 2: Descargue la unidad de
equilibrio mediante el distanciador.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
xx0900000092
xx0800000249
• A: Tornillo de bloqueo
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 314
Los métodos se describen en las seccio-
nes:
• Método 1: Descarga de la unidad
de equilibrio mediante una herra-
mienta de presión hidráulica en la
página 347
• Método 2: Descarga de la unidad
de equilibrio mediante un distancia-
dor en la página 341
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N