ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 389

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Sitúe la muñeca de forma segura sobre un
banco de trabajo, sobre un accesorio o un
elemento similar.
Corte la capa de pintura con una cuchilla
en la unión entre la cubierta y la carcasa
del motor para evitar que la pintura se
agriete.
Retire la cubierta de acceso a los conecto-
res del motor del eje 5.
Nota
Conserve la cubierta anterior, con la boqui-
lla de aire montada.
Desconecte todos los conectores al motor
del eje 5.
Retire el cable separado del motor del eje
5.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Realice la conexión de una de las siguientes
formas:
Al conector R4.MP5 (en el motor):
• + = pin 2
• - = pin 5
O bien:
Al conector R3.MP5 (en el cable separado
del motor del eje 5, si no lo ha retirado):
• + = pin C
• - = pin D
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
La figura muestra un motor Foundry Pri-
me.
xx0600002904
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Manguera de aire (sólo Foundry
Prime)
• C: Tornillos de fijación (4 unidades)
• D: Carcasa del motor
¡Consulte la figura anterior!
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Continuación
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