ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 379

Equipo necesario, herramientas, etc.
Equipo
Grasa
Herramienta de desmontaje
para el motor M10x
Pasadores de guía
Pasadores de guía
Extensión para puntas de 1/2
pulgada
Herramienta de giro
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas es-
tándar
Conjunto de herramientas para
el método Calibration Pendu-
lum
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Equipo adicional - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Ref. Nota
3HAC3537-1 Para lubricar la junta tórica.
3HAC14972-1 Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
3HAC15520-1 M8x100
Para guiar el motor.
3HAC15520-2 M8x150
Para guiar el motor.
3HAC12342-1
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del motor al
engranarlo con el engranaje, tras liberar
los frenos con una fuente de alimenta-
ción de 24 V CC.
- 24 V de CC, máximo 1.5 A
Para liberar los frenos.
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
3HAC15716-1 Conjunto completo, con manual del
usuario.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte Diagrama
de circuitos.
Ref. Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
4 Reparación
Continuación
Continúa en la página siguiente
487.
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