ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de liberación de frenos.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Retire la protección de pulsadores de la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la tarjeta de
liberación de frenos.
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Referencia Nota
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
34.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pági-
na 303.
Debe retirar la protección para garantizar
un montaje correcto de la tarjeta de libe-
ración de frenos.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Ubicación de la
3HAC040586-005 Revisión: N