ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 380

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Retirada del motor del eje 4
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 4.
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Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que
el brazo superior quede orientado hacia
arriba, perpendicular respecto del suelo.
Esta posición permite cambiar el motor sin
tener que drenar el aceite de la caja reduc-
tora del eje 4, lo cual ahorra tiempo.
Nota
¡Si coloca el brazo superior en cualquier
otra posición, será necesario drenar el
aceite de la caja reductora!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Retire la cubierta del pasacables estanco
en la salida del cable del motor del eje 4.
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
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Nota
En caso necesario, el drenaje del aceite
se describe en la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 4 en la página 181
Consulte la figura en:
• Ubicación del motor del eje 4 en la
página 378
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N