ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.5.4.6 Restauración de la unidad de equilibrio mediante una herramienta de presión hidráulica.
Continuación
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo, etc.
Cilindro hidráulico
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Brocha
Antioxidante
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Sikaflex 521FC
Restauración de la unidad de equilibrio
En el procedimiento siguiente se indica cómo restaurar la unidad de equilibrio,
retirando la herramienta de presión.
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Perno del dispositivo de presión
Pasador móvil con marcas
Pernos (4 unidades)
Pasador unido a la placa de fijación
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Monte de nuevo el cilindro hidráulico en la he-
rramienta de presión, si lo ha retirado anterior-
mente.
Presione con el cilindro y la bomba hidráulica
hasta que la placa de fijación quede libre para
moverse. Gire el pasador de la placa de fijación
hasta la posición "Open" (abierto).
Descargue el cilindro hidráulico y asegúrese de
que el pasador móvil indique que la herramienta
ha vuelto a su posición inicial.
Retire el cilindro hidráulico.
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Ref. Nota
3HAC11731-1 Para su uso con la herramienta de
presión.
3HAC13086-1 Para su uso con el cilindro hidráulico.
-
3HAC026621-001 Equivalente:
- Loctite 577
Se utiliza para fijar los tornillos de fija-
ción de la cubierta posterior en el ex-
tremo de la unidad de equilibrio.
3HAC15571-1 El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Nota
Se muestra en la figura
de presión y cilindro hidráulico en la
página
¡Se muestra en la figura
de presión y cilindro hidráulico en la
página
No aplique más presión de la necesa-
ria, ya que podría dañar los rodamien-
tos y retenes del eje motor.
¡Se muestra en la figura
de presión y cilindro hidráulico en la
página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
• Mercasol
487.
Herramienta
351.
Herramienta
351!
Herramienta
351!
3HAC040586-005 Revisión: N